Proje · Algılama ve Görüntüleme
Pasif Koherent Konumlama (PCL) Radarı
Hava sahasını anlamak için her zaman yeni bir sinyal yayımlamak gerekmez.
Kanıt düzeyiE1Mimari Tanımlandı
Çift konumlu geometri gezgini
Etkileşimli görünüm
Veri durumu: Açıklayıcı
Boş bir düzlemde bir aydınlatıcı, bir alıcı ve bir nesne. Nesneyi sürükleyin, kaydırıcıları kullanın ya da bir geometri seçin; gözetim yolunun, eş gecikme elipsinin ve Doppler çizgilerinin onu izleyişine bakın. Hiçbir şey taramaz.
Referans yoluGözetim yoluEş gecikme elipsi
- Gecikme fazlası, taban çizgisi birimiyle
- 0.33
- Çift konumlu açı, derece
- 98
- Nesne sağa giderken yol
- Hemen hemen sabit
- Gözlem için geometri
- Elverişli
Düzlem bilerek boş bırakıldı: harita, koordinat ve frekans yok. Doppler çizgileri tek bir açıklayıcı hareketi gösterir.
Pasif radar sinyal laboratuvarı
Gerçek çapraz belirsizlik işlevi hesabı, yapay bir sahnede.
Veri durumu: Sentetik veri
Yapay bir yayın sinyali ve onun tek bir yankısı çapraz belirsizlik işlevi hesabından geçer. Sonuç bir menzil-Doppler haritasıdır. Yankıyı yerleştirin ve tepenin gecikme ile Doppler boyunca onu izleyişine bakın; gürültüyü artırarak tepenin zeminden nasıl sıyrıldığını görün.
Yankıyı yerleştirmek için haritaya tıklayın ya da sürükleyin. Gecikme soldan sağa, Doppler aşağıdan yukarıya uzanır.
- En güçlü hücre (gecikme / Doppler)
- ...
- Tepenin zeminden yüksekliği
- ...
- Hesaplandığı yer
- ...
Normalleştirilmiş birimler: gecikme örnek, Doppler örnek başına devir cinsindendir. Gerçek frekans, dalga biçimi standardı ya da saha yoktur.
Sahne yapay ve tohumludur; bu yüzden her seferinde aynıdır.
Bu proje neden var
Aktif radar yayın yapar; bu yüzden göze çarpar, izin gerektirir ve konumlandırılması pahalıdır. Ortamda zaten fırsat aydınlatıcıları vardır, ancak sundukları kapsama koşulludur ve bunu dürüstçe göstermek ancak geometriyi göstermekle mümkündür.
Neyi alır
Her girdi bir şey ekler, bir şeyi de kanıtlanmamış bırakır.
- Referans yoluVar olan bir yayın aydınlatıcısının, nesneyi içermeyen bir yoldan alınan kopyası. Burada hiçbir yayın adlandırılmaz ya da betimlenmez.
- Gözetim yoluAynı aydınlatıcının hava sahasından gelen yankıları; referansla karşılaştırılır.
- GeometriAydınlatıcının, alıcının ve nesnenin birbirine göre durduğu yer; bir yankının ne söyleyebileceğini bu belirler.
Nasıl çalışır
Durumun oluştuğu sırayla üç adım.
- Var olan bir yayın aydınlatıcısından referans yolu alır.
- Bunu gözetim yolu yankılarıyla, gecikme ve Doppler bakımından, yalnızca ilke düzeyinde karşılaştırır.
- Güveni geometriye bağlı mekânsal gözlemleri füzyon motoruna iletir.
- Pasif ve çift konumlu: sistem verici eklemez.
- Koşullu kapsama koşullu olarak gösterilir, gizlenmez.
- Hiçbir zaman dönen bir tarama olarak çizilmez, çünkü içinde dönen bir şey yoktur.
- Ucuz radar değildir; farklı bir ödünleşim kümesidir.
Mimaride yeri
Pasif koherent konumlama, zincirin başında mekânsal bir kaynaktır. Var olan sinyallerin geometrisini, güveni aydınlatıcının, alıcının ve nesnenin duruşuna bağlı gözlemlere çevirir ve bunları çekirdek platformdaki füzyona iletir.
| Aşama | Değer |
|---|---|
| 1 | Kaynaklar |
| 2 | Model |
| 3 | Politika |
| 4 | Arayüz |
| 5 | Tüketici |
| 6 | Denetim |
Kanıt ve güvence
Neyin, hangi düzeyde gösterildiği ve neyin gösterilmediği.
Kanıt merdiveni
- E0 · Kavram ulaşıldı
- E1 · Mimari Tanımlandı ulaşıldı
- E2 ulaşılmadı
- E3 ulaşılmadı
- E4 ulaşılmadı
- E5 ulaşılmadı
Proje güvence paneli
- Görev ve bağlam
- Alçak hava sahasını, kendi vericimiz olmadan ve geometrinin desteklemediği bir kapsamayı ima etmeden, zaten var olan sinyallerden gözlemlemek.
- Temel katkı
- Referans ve gözetim yollarından kurulan, her biri geometriye bağlı bir güven taşıyan mekânsal gözlemler.
- Karar değeri
- İnceleyen kişiye, pasif gözlemin nerede bir iddiayı destekleyebildiğini, nerede destekleyemediğini gösterir. Nesnenin ne olduğunu söylemez.
- Kanıt durumu
- Kanıt düzeyi: E1 · Mimari Tanımlandı Dondurulmuş bir mimari şartname vardır. Prototip, test sonucu ya da devreye alma iddia edilmez.
- Sonraki doğrulama adımı
- Geometriye bağlı güven modelini tanımlamak, sonra sinyal laboratuvarındakine benzer yapay sahnelere karşı simülasyonda sınamak ve sonucu kaydetmek.
- Girdiler zayıfladığında davranış
- Aydınlatıcı kullanılamadığında ya da geometri elverişsiz olduğunda gözlemler daha geniş bir aralık taşır ya da hiç üretilmez; durum orada kapsamanın bulunmadığını söyler. Tahmin yürütmez.
- Entegrasyondaki rol
- Mekânsal gözlemleri füzyona, geometri durumunu sistem izlemeye verir. Denetlemediği aydınlatıcılara bağlıdır.
- İnsan incelemesi
- Pasif bir gözlemin bir eyleme katkıda bulunduğu her durumu bir kişi inceler ve onu üreten geometriyi okur.
- Kamuya açık sınır
- Hiçbir aydınlatıcı, frekans, menzil ya da saha adlandırılmaz. Gezgin ve laboratuvar, normalleştirilmiş birimlerde uydurma sahneler kullanır.
- Açık bilinmeyenler
- Kapsamanın gerçek aydınlatıcılarda ve arazide nasıl değiştiği, bir aydınlatıcının ne sıklıkla kullanılamadığı ve güvenin nasıl puanlanması gerektiği henüz bilinmiyor.
Girdiler zayıfladığında
Aydınlatıcı kullanılamadığında ya da geometri elverişsiz olduğunda gözlemler daha geniş bir aralık taşır ya da hiç üretilmez; durum orada kapsamanın bulunmadığını söyler. Tahmin yürütmez.
- Normal
- Düşük performans
- Kullanılamaz
| Zaman (göreli) | Bileşen 1 | Bileşen 2 | Bileşen 3 |
|---|---|---|---|
| 1 | Normal | Normal | Normal |
| 2 | Normal | Normal | Normal |
| 3 | Normal | Normal | Normal |
| 4 | Normal | Normal | Kullanılamaz |
| 5 | Normal | Normal | Kullanılamaz |
| 6 | Normal | Düşük performans | Normal |
| 7 | Normal | Düşük performans | Normal |
| 8 | Düşük performans | Normal | Normal |
| 9 | Düşük performans | Normal | Düşük performans |
| 10 | Normal | Normal | Normal |
| 11 | Normal | Normal | Normal |
| 12 | Normal | Normal | Normal |
Nerede geçerli
Yayın yapmanın istenmediği ortam
- Burada neden önemli
- Aktif radar göze çarpar ve kendine ait spektrum ister.
- Ne katar
- Zaten var olan sinyallerden mekânsal gözlem.
- Neyin yerini almaz
- Sahanın gerektirdiği yerlerde aktif sensörleri.
Birkaç aydınlatıcısı ve birkaç alıcısı olan bölge
- Burada neden önemli
- Geometri çeşitlendikçe bir yankının bilgi verdiği yerler çoğalır.
- Ne katar
- Güveni geometriyi izleyen, birleştirmeye hazır gözlemler.
- Neyin yerini almaz
- Bir kapsama güvencesini; kapsama koşullu kalır.
Veri akışındaki rol
Mekânsal gözlemleri füzyona, geometri durumunu sistem izlemeye verir. Denetlemediği aydınlatıcılara bağlıdır.
Doğrulama yolu
Geometriye bağlı güven modelini tanımlamak, sonra sinyal laboratuvarındakine benzer yapay sahnelere karşı simülasyonda sınamak ve sonucu kaydetmek.
| Öğe | Tanımlı | Prototip | Entegre | Saha |
|---|---|---|---|---|
| Modül A | Tamamlandı | Sürüyor | Başlamadı | Başlamadı |
| Modül B | Tamamlandı | Başlamadı | Başlamadı | Başlamadı |
| Modül C | Sürüyor | Başlamadı | Başlamadı | Başlamadı |
Sınırlar
- Kapsama koşulludur. Hangi aydınlatıcıların bulunduğuna, alıcının nerede durduğuna ve nesnenin nerede olduğuna bağlıdır ve menzil olarak belirtilmez.
- Aydınlatıcı ile alıcı arasındaki hatta yakın nesneleri doğrudan sinyalden ayırmak zordur; bu yüzden geometri tam da nesnenin bulunduğu yerde zayıflayabilir.
- Laboratuvar ve gezgin, normalleştirilmiş birimlerde uydurma sahneler kullanır. Bir sistemin başarımını değil, bir ilkeyi gösterirler.
- Kanıt yazılı bir şartnamedir. Tespit ya da doğruluk hakkındaki bir iddiayı destekleyen ölçülmüş bir sonuç yoktur.
İlgili projeler
Her bağlantı iki projenin neden birlikte okunması gerektiğini söyler.
Yetenekler
Çözümler
- Kritik AltyapıÖnemli tesislerin çevresinde ne gördüğünüzü, neye dayandığını ve nasıl değiştiğini birlikte anlayın.
- Alçak İrtifa ve İHA FarkındalığıAlçak irtifadaki hareketi birden çok kaynaktan birlikte anlayın.
- Havalimanları ve HavacılıkHavacılık operasyonlarının yürüdüğü hava sahasını, çevresiyle birlikte anlayın.
Teknoloji
Tek bir pasif düğüm ya da bir düğüm ağı
Bir yöntemi paylaşan ama farklı sorulara yanıt veren iki proje.
| Boyut | Pasif Koherent Konumlama (PCL) Radarı | Dağıtık Pasif Radar Ağı |
|---|---|---|
| Ne sağlar | Güveni geometriye bağlı, tek bir alıcıdan mekânsal gözlemler. | Birçok alıcıdan kurulan, aralarındaki örtüşmenin görünür kaldığı bölgesel bir durum. |
| Nasıl zayıflar | Geometrinin kötü olduğu yerde gözlemler genişler ya da üretilmez. | Düşen bir düğüm bölgesel durumu kademeli olarak düşürür ve iddianın ifadesi önce zayıflar. |
| Ne yapmaz | Bir bölgeyi kapsamaz, tek alıcısının kaybına dayanmaz. | Pasif geometrinin koşullarını her düğümden kaldırmaz. |