Proje · Algılama ve Görüntüleme

Pasif Koherent Konumlama (PCL) Radarı

Hava sahasını anlamak için her zaman yeni bir sinyal yayımlamak gerekmez.

Kanıt düzeyiE1Mimari Tanımlandı

Çift konumlu geometri gezgini

Etkileşimli görünüm

Veri durumu: Açıklayıcı

Boş bir düzlemde bir aydınlatıcı, bir alıcı ve bir nesne. Nesneyi sürükleyin, kaydırıcıları kullanın ya da bir geometri seçin; gözetim yolunun, eş gecikme elipsinin ve Doppler çizgilerinin onu izleyişine bakın. Hiçbir şey taramaz.

AydınlatıcıAlıcı

Referans yoluGözetim yoluEş gecikme elipsi

Nesne
Gecikme fazlası, taban çizgisi birimiyle
0.33
Çift konumlu açı, derece
98
Nesne sağa giderken yol
Hemen hemen sabit
Gözlem için geometri
Elverişli

Düzlem bilerek boş bırakıldı: harita, koordinat ve frekans yok. Doppler çizgileri tek bir açıklayıcı hareketi gösterir.

Pasif radar sinyal laboratuvarı

Gerçek çapraz belirsizlik işlevi hesabı, yapay bir sahnede.

Veri durumu: Sentetik veri

Yapay bir yayın sinyali ve onun tek bir yankısı çapraz belirsizlik işlevi hesabından geçer. Sonuç bir menzil-Doppler haritasıdır. Yankıyı yerleştirin ve tepenin gecikme ile Doppler boyunca onu izleyişine bakın; gürültüyü artırarak tepenin zeminden nasıl sıyrıldığını görün.

Yankıyı yerleştirmek için haritaya tıklayın ya da sürükleyin. Gecikme soldan sağa, Doppler aşağıdan yukarıya uzanır.

Gürültü
En güçlü hücre (gecikme / Doppler)
...
Tepenin zeminden yüksekliği
...
Hesaplandığı yer
...

Normalleştirilmiş birimler: gecikme örnek, Doppler örnek başına devir cinsindendir. Gerçek frekans, dalga biçimi standardı ya da saha yoktur.

Sahne yapay ve tohumludur; bu yüzden her seferinde aynıdır.

Bu proje neden var

Aktif radar yayın yapar; bu yüzden göze çarpar, izin gerektirir ve konumlandırılması pahalıdır. Ortamda zaten fırsat aydınlatıcıları vardır, ancak sundukları kapsama koşulludur ve bunu dürüstçe göstermek ancak geometriyi göstermekle mümkündür.

Neyi alır

Her girdi bir şey ekler, bir şeyi de kanıtlanmamış bırakır.

  • Referans yoluVar olan bir yayın aydınlatıcısının, nesneyi içermeyen bir yoldan alınan kopyası. Burada hiçbir yayın adlandırılmaz ya da betimlenmez.
  • Gözetim yoluAynı aydınlatıcının hava sahasından gelen yankıları; referansla karşılaştırılır.
  • GeometriAydınlatıcının, alıcının ve nesnenin birbirine göre durduğu yer; bir yankının ne söyleyebileceğini bu belirler.
Kaynak varlığı: Veri tablosu
ÖğeDeğer
Kaynak AKatkı verir
Kaynak BYalnızca bağlam
Kaynak CHenüz yok
Kaynak varlığı RD03Veri durumu: AçıklayıcıKanıt düzeyi: E0 · KavramYanıtladığı soru: Bu duruma hangi kaynaklar katkı veriyor?Üç kaynak işareti tek bir duruma bağlanır ve her biri yazılı bir durum taşır. Bir kaynağın var olması güvenilir olduğu anlamına gelmez; etiket neye katkı verdiğini söyler.Sınır: Kaynaklar geneldir ve konumları coğrafi değildir.

Nasıl çalışır

Durumun oluştuğu sırayla üç adım.

  1. Var olan bir yayın aydınlatıcısından referans yolu alır.
  2. Bunu gözetim yolu yankılarıyla, gecikme ve Doppler bakımından, yalnızca ilke düzeyinde karşılaştırır.
  3. Güveni geometriye bağlı mekânsal gözlemleri füzyon motoruna iletir.
  • Pasif ve çift konumlu: sistem verici eklemez.
  • Koşullu kapsama koşullu olarak gösterilir, gizlenmez.
  • Hiçbir zaman dönen bir tarama olarak çizilmez, çünkü içinde dönen bir şey yoktur.
  • Ucuz radar değildir; farklı bir ödünleşim kümesidir.

Mimaride yeri

Pasif koherent konumlama, zincirin başında mekânsal bir kaynaktır. Var olan sinyallerin geometrisini, güveni aydınlatıcının, alıcının ve nesnenin duruşuna bağlı gözlemlere çevirir ve bunları çekirdek platformdaki füzyona iletir.

Mimariyi okuyun

Veri akışı: Veri tablosu
AşamaDeğer
1Kaynaklar
2Model
3Politika
4Arayüz
5Tüketici
6Denetim
Veri akışı CH13Veri durumu: AçıklayıcıKanıt düzeyi: E0 · KavramYanıtladığı soru: Veri mimari boyunca nasıl akar?Kaynaklardan denetime altı aşamalı bir hat, verinin model, politika ve arayüz üzerinden tüketiciye nasıl aktığını ve sonda bir kayıt tutulduğunu gösterir.Sınır: Kavramsal bir akıştır; yayında olan bir sistemi tarif etmez.

Kanıt ve güvence

Neyin, hangi düzeyde gösterildiği ve neyin gösterilmediği.

Kanıt merdiveni

  1. E0 · Kavram ulaşıldı
  2. E1 · Mimari Tanımlandı ulaşıldı
  3. E2 ulaşılmadı
  4. E3 ulaşılmadı
  5. E4 ulaşılmadı
  6. E5 ulaşılmadı

Proje güvence paneli

Görev ve bağlam
Alçak hava sahasını, kendi vericimiz olmadan ve geometrinin desteklemediği bir kapsamayı ima etmeden, zaten var olan sinyallerden gözlemlemek.
Temel katkı
Referans ve gözetim yollarından kurulan, her biri geometriye bağlı bir güven taşıyan mekânsal gözlemler.
Karar değeri
İnceleyen kişiye, pasif gözlemin nerede bir iddiayı destekleyebildiğini, nerede destekleyemediğini gösterir. Nesnenin ne olduğunu söylemez.
Kanıt durumu
Kanıt düzeyi: E1 · Mimari Tanımlandı Dondurulmuş bir mimari şartname vardır. Prototip, test sonucu ya da devreye alma iddia edilmez.
Sonraki doğrulama adımı
Geometriye bağlı güven modelini tanımlamak, sonra sinyal laboratuvarındakine benzer yapay sahnelere karşı simülasyonda sınamak ve sonucu kaydetmek.
Girdiler zayıfladığında davranış
Aydınlatıcı kullanılamadığında ya da geometri elverişsiz olduğunda gözlemler daha geniş bir aralık taşır ya da hiç üretilmez; durum orada kapsamanın bulunmadığını söyler. Tahmin yürütmez.
Entegrasyondaki rol
Mekânsal gözlemleri füzyona, geometri durumunu sistem izlemeye verir. Denetlemediği aydınlatıcılara bağlıdır.
İnsan incelemesi
Pasif bir gözlemin bir eyleme katkıda bulunduğu her durumu bir kişi inceler ve onu üreten geometriyi okur.
Kamuya açık sınır
Hiçbir aydınlatıcı, frekans, menzil ya da saha adlandırılmaz. Gezgin ve laboratuvar, normalleştirilmiş birimlerde uydurma sahneler kullanır.
Açık bilinmeyenler
Kapsamanın gerçek aydınlatıcılarda ve arazide nasıl değiştiği, bir aydınlatıcının ne sıklıkla kullanılamadığı ve güvenin nasıl puanlanması gerektiği henüz bilinmiyor.

Girdiler zayıfladığında

Aydınlatıcı kullanılamadığında ya da geometri elverişsiz olduğunda gözlemler daha geniş bir aralık taşır ya da hiç üretilmez; durum orada kapsamanın bulunmadığını söyler. Tahmin yürütmez.

  • Normal
  • Düşük performans
  • Kullanılamaz
Zaman içinde sistem sağlığı: Veri tablosu
Zaman (göreli)Bileşen 1Bileşen 2Bileşen 3
1NormalNormalNormal
2NormalNormalNormal
3NormalNormalNormal
4NormalNormalKullanılamaz
5NormalNormalKullanılamaz
6NormalDüşük performansNormal
7NormalDüşük performansNormal
8Düşük performansNormalNormal
9Düşük performansNormalDüşük performans
10NormalNormalNormal
11NormalNormalNormal
12NormalNormalNormal
Zaman içinde sistem sağlığı CH07Veri durumu: Sentetik veriKanıt düzeyi: E0 · KavramYanıtladığı soru: Sistem sağlığı nasıl değişti?Üç örnek bileşenin her biri için üç bant, normal, düşük performanslı ve kullanılamaz dönemleri farklı dolgu ve desenlerle gösterir; durum yalnızca renge bağlı kalmaz.Sınır: Dönemler uydurmadır ve hiçbir gerçek bileşen hakkında bir şey söylemez.

Nerede geçerli

  • Yayın yapmanın istenmediği ortam

    Burada neden önemli
    Aktif radar göze çarpar ve kendine ait spektrum ister.
    Ne katar
    Zaten var olan sinyallerden mekânsal gözlem.
    Neyin yerini almaz
    Sahanın gerektirdiği yerlerde aktif sensörleri.
  • Birkaç aydınlatıcısı ve birkaç alıcısı olan bölge

    Burada neden önemli
    Geometri çeşitlendikçe bir yankının bilgi verdiği yerler çoğalır.
    Ne katar
    Güveni geometriyi izleyen, birleştirmeye hazır gözlemler.
    Neyin yerini almaz
    Bir kapsama güvencesini; kapsama koşullu kalır.

Veri akışındaki rol

Mekânsal gözlemleri füzyona, geometri durumunu sistem izlemeye verir. Denetlemediği aydınlatıcılara bağlıdır.

Doğrulama yolu

Geometriye bağlı güven modelini tanımlamak, sonra sinyal laboratuvarındakine benzer yapay sahnelere karşı simülasyonda sınamak ve sonucu kaydetmek.

Aşamaya göre doğrulama: Veri tablosu
ÖğeTanımlıPrototipEntegreSaha
Modül ATamamlandıSürüyorBaşlamadıBaşlamadı
Modül BTamamlandıBaşlamadıBaşlamadıBaşlamadı
Modül CSürüyorBaşlamadıBaşlamadıBaşlamadı
Aşamaya göre doğrulama CH15Veri durumu: AçıklayıcıKanıt düzeyi: E0 · KavramYanıtladığı soru: Her aşamada doğrulama durumu nedir?Üç örnek modülün dört doğrulama aşamasına karşı yer aldığı bir tablo, her hücreyi tamamlandı, sürüyor ya da başlamadı diye işaretler. Hücrelerin çoğu bu noktada beklendiği gibi hâlâ açıktır.Sınır: Modüller ve durumlar yer tutucudur; gerçek bir doğrulamayı bildirmez.

Sınırlar

  • Kapsama koşulludur. Hangi aydınlatıcıların bulunduğuna, alıcının nerede durduğuna ve nesnenin nerede olduğuna bağlıdır ve menzil olarak belirtilmez.
  • Aydınlatıcı ile alıcı arasındaki hatta yakın nesneleri doğrudan sinyalden ayırmak zordur; bu yüzden geometri tam da nesnenin bulunduğu yerde zayıflayabilir.
  • Laboratuvar ve gezgin, normalleştirilmiş birimlerde uydurma sahneler kullanır. Bir sistemin başarımını değil, bir ilkeyi gösterirler.
  • Kanıt yazılı bir şartnamedir. Tespit ya da doğruluk hakkındaki bir iddiayı destekleyen ölçülmüş bir sonuç yoktur.

İlgili projeler

Her bağlantı iki projenin neden birlikte okunması gerektiğini söyler.

Yetenekler

Çözümler

Teknoloji

Tek bir pasif düğüm ya da bir düğüm ağı

Bir yöntemi paylaşan ama farklı sorulara yanıt veren iki proje.

Tek bir pasif düğüm ya da bir düğüm ağı
BoyutPasif Koherent Konumlama (PCL) RadarıDağıtık Pasif Radar Ağı
Ne sağlarGüveni geometriye bağlı, tek bir alıcıdan mekânsal gözlemler.Birçok alıcıdan kurulan, aralarındaki örtüşmenin görünür kaldığı bölgesel bir durum.
Nasıl zayıflarGeometrinin kötü olduğu yerde gözlemler genişler ya da üretilmez.Düşen bir düğüm bölgesel durumu kademeli olarak düşürür ve iddianın ifadesi önce zayıflar.
Ne yapmazBir bölgeyi kapsamaz, tek alıcısının kaybına dayanmaz.Pasif geometrinin koşullarını her düğümden kaldırmaz.