Çoklu Sensör Füzyon Motoru

1. Dört kaynağın izi gelir
2. Tek bir adayda buluşurlar
3. Bir kaynak bayatlar
4. Durum daha az güvenle sürer
5. Katkı kaydı yeniden oynatılır

Kaynakların ortalamasını almak çelişkiyi gizler ve olmayan bir güveni üretir. Birbiriyle çelişen iki kaynak, iki kat emin tek bir kaynak etmez; durumu inceleyen herkesin görebilmesi gereken bir soru ortaya çıkarır.

• İlişkilendirilmiş adaylarKorelasyonla birbirine bağlanmış gözlemler; her birinin kaynağı, zamanı ve kalitesi yanındadır.
• Kaynak başına güvenHer kaynağın adayı ne kadar desteklediği ayrı tutulur ve ortalamada eritilmez.
• Kaynakların durumuŞu anda hangi kaynakların mevcut, gecikmiş, yok ya da çelişkili olduğu.

1. Gözlemleri birleştirmeden önce aralarındaki ilişkiyi sınar.
2. Uyumlu bilgiyi birleştirir; her kaynağın katkısını ve her alanın kökenini korur.
3. Belirsizliği duruma taşır; bir kaynak düştüğünde ya da çeliştiğinde durumu yeniden hesaplar.

• Çelişki güveni hiçbir zaman artırmaz.
• Birleştirilmiş her satır yeniden açılarak hangi kaynakların ürettiği görülebilir.
• Anlaşmazlık sürdüğü sürece durum üzerinde görünür bir işaret olarak kalır.

Füzyon, ilişkilendirme ile birleşik durum arasında yer alır. İlişkilendirmenin bağladığı adayları alır, uyumlu olanı birleştirir ve sonucu, her kaynağın katkısı hâlâ okunabilir biçimde çekirdek platforma geri verir.

Mimariyi okuyun

Veri durumu: Açıklayıcı

Kanıt merdiveni

1. E0 · Kavram ulaşıldı
2. E1 ulaşılmadı
3. E2 ulaşılmadı
4. E3 ulaşılmadı
5. E4 ulaşılmadı
6. E5 ulaşılmadı

Proje güvence paneli

Görev ve bağlam

Bağımsız kaynakları, her parçanın nereden geldiğini ve kaynakların nerede ayrıştığını kaybetmeden tek bir aday durumda birleştirmek.

Temel katkı

Her kaynağın katkısını, her alanın kökenini ve kaynakların çeliştiği yerde kalıcı bir işareti kaydeden füzyon.

Karar değeri

İnceleyen kişiye, güvenli görünen bir durumun kaynaklar uyuştuğu için mi yoksa tek bir kaynak baskın olduğu için mi güvenli göründüğünü gösterir. Karar incelemeyi yapanda kalır.

Kanıt durumu

Kanıt düzeyi: E0 · Kavram Yalnızca kavram ve araştırma yönü. Şartname, prototip ya da test sonucu iddia edilmez.

Sonraki doğrulama adımı

Önce hakemlik kurallarını yazmak, sonra bunları simülasyonda yapay çelişkiler üzerinde, çelişkinin güveni artırmaması kuralı dâhil, sınamak.

Girdiler zayıfladığında davranış

Bir kaynak düştüğünde birleştirilmiş durum geri kalanlardan yeniden hesaplanır, aralık genişler ve iddia yumuşar. İki kaynak çeliştiğinde anlaşmazlık işareti, biri değişene kadar kalır.

Entegrasyondaki rol

Çekirdek platformdan ilişkilendirilmiş adayları alır, birleştirilmiş durumları katkı kayıtlarıyla birlikte geri verir. Hiçbir sensöre görev vermez.

İnsan incelemesi

Bir eyleme yol açan her birleştirilmiş durumu bir kişi inceler ve her kaynağın katkısını yeniden açabilir.

Kamuya açık sınır

Bu sayfadaki pano, bir kuralı göstermek için uydurma kaynaklar ve değerler kullanır. Herhangi bir sistemin ölçümü değildir.

Açık bilinmeyenler

Hangi hakemlik kurallarının gerçek sensörlere uyduğu, kaynakların gerçekte ne sıklıkla çelişeceği ve inceleyenlerin çelişkilerin nasıl sunulmasını isteyeceği henüz bilinmiyor.

Bir kaynak düştüğünde birleştirilmiş durum geri kalanlardan yeniden hesaplanır, aralık genişler ve iddia yumuşar. İki kaynak çeliştiğinde anlaşmazlık işareti, biri değişene kadar kalır.

• Birbirinden ayrışan iki kaynağın gördüğü alçak irtifadaki nesne

  Burada neden önemli

  Bir kaynak onu alçak ve yavaş konumlandırır, bir başkası farklı okur.

  Ne katar

  İki okumayı da koruyan ve aradaki anlaşmazlığı gösteren bir durum.

  Neyin yerini almaz

  Nesnenin ne olduğuna dair bir karar.

• Bir olay sırasında düşen kaynak

  Burada neden önemli

  Bir kaynağın kaybı sık görülür ve sahne bu yüzden temiz görünmemelidir.

  Ne katar

  Daha geniş aralıklı ve yumuşatılmış iddialı, yeniden hesaplanmış bir durum.

  Neyin yerini almaz

  Kaynağı yeniden devreye almayı; o bir bakım işidir.

Çekirdek platformdan ilişkilendirilmiş adayları alır, birleştirilmiş durumları katkı kayıtlarıyla birlikte geri verir. Hiçbir sensöre görev vermez.

Önce hakemlik kurallarını yazmak, sonra bunları simülasyonda yapay çelişkiler üzerinde, çelişkinin güveni artırmaması kuralı dâhil, sınamak.

• Füzyon yalnızca kaynakların sunduğunu birleştirebilir. Hiçbirinin gözlemediği bir bilgiyi geri getiremez.
• Bu aşamada hakemlik kuralları kavramdır. Gerçek sensörler, gösterilen kuralların kapsamadığı biçimlerde çelişebilir.
• Birleştirilmiş durum doğrulanmış durum değildir. Kaynakları birleştirmek belirsizliğin bir kısmını azaltır, kalanını görünür bırakır.
• Gösterilen değerler bir kuralı sergilemek için uydurulmuştur. Herhangi bir sensörün doğruluğu hakkında bir şey söylemez.

• Hava Sahası Zekâsı Çekirdek PlatformuKanıt düzeyi: E1

  Çekirdek platform, füzyonun katkıda bulunduğu birleşik durumu taşır.

• Pasif RF Algılama DüğümüKanıt düzeyi: E1

  Pasif RF düğümü, füzyonun birleştirebileceği zaman damgalı gözlemler sağlar.

• Pasif Koherent Konumlama (PCL) RadarıKanıt düzeyi: E1

  Pasif koherent konumlama, güveni geometriye bağlı mekânsal gözlemler sağlar.

• Elektro-Optik Yapay Zekâ Tespit ve SınıflandırmaKanıt düzeyi: E0

  Elektro-optik adaylar, tespit ve sınıflandırma güvenleri ayrı olarak gelir.

• Hava Sahası Veri ve Zekâ API’siKanıt düzeyi: E0

  Veri arayüzü, birleştirilmiş durumu her kaynağın katkısı bozulmadan dışarı taşır.