مشروع، الاستشعار والإدراك
رادار التحديد السلبي المتماسك للموقع (PCL)
نقرأ أثر الحركة في إشارات لم نحتج إلى بثها أصلا.
مستوى الدليلE1معمارية محددة
مستكشف الهندسة الثنائية الموضع
العرض التفاعلي
حالة البيانات: توضيحي
مصدر إضاءة ومستقبل وجسم على مستوى فارغ. اسحب الجسم أو استعمل المنزلقين أو اختر وضعا هندسيا، وتابع مسار المراقبة والقطع الناقص متساوي التأخر وخطوط الدوبلر وهي تتبعه. لا شيء يمسح.
مسار المرجعمسار المراقبةالقطع متساوي التأخر
- فائض التأخر، بوحدة الخط الواصل
- 0.33
- الزاوية الثنائية، بالدرجات
- 98
- المسار والجسم يتحرك إلى اليمين
- يكاد يثبت
- الهندسة بالنسبة إلى الرصد
- مواتية
المستوى فارغ عمدا: لا خريطة ولا إحداثيات ولا تردد. وخطوط الدوبلر تمثل حركة توضيحية واحدة.
مختبر إشارة الرادار السلبي
الحساب الحقيقي للدالة الغامضة المتقاطعة، على مشهد اصطناعي.
حالة البيانات: بيانات اصطناعية
تمر إشارة إذاعية اصطناعية وصدى واحد منها بحساب الدالة الغامضة المتقاطعة، فتنتج خريطة المدى والدوبلر. ضع الصدى وتابع القمة وهي تتبعه على محوري التأخر والدوبلر، وارفع الضجيج لترى القمة وهي تبرز من أرضية الضجيج.
انقر على الخريطة أو اسحب لتضع الصدى. يمتد التأخر من اليسار إلى اليمين، ويمتد الدوبلر من الأسفل إلى الأعلى.
- أقوى خلية (التأخر / الدوبلر)
- ...
- ارتفاع القمة فوق الأرضية
- ...
- يحسب في
- ...
وحدات معيارية: التأخر بالعينات، والدوبلر بدورات لكل عينة. ولا يوجد تردد حقيقي ولا معيار موجة ولا موقع.
المشهد اصطناعي وبذرته ثابتة، فيتكرر كما هو في كل مرة.
لماذا يقوم هذا المشروع
يبث الرادار الفعال، فيكون ظاهرا، ويحتاج إلى ترخيص، ويكلف موضعه كثيرا. وفي البيئة مصادر إضاءة قائمة يمكن الإفادة منها، غير أن التغطية التي تمنحها مشروطة، ولا يبين ذلك بصدق إلا إذا عرضت الهندسة التي تحكمها.
ما الذي يتلقاه
كل مدخل يضيف شيئا، ويبقي شيئا آخر بلا إثبات.
- مسار المرجعنسخة من مصدر إضاءة إذاعي قائم، تؤخذ من مسار لا يمر بالجسم. ولا يسمى هنا ولا يوصف أي بث.
- مسار المراقبةأصداء المصدر نفسه القادمة من المجال الجوي، تقارن بالمرجع.
- الهندسةموضع مصدر الإضاءة والمستقبل والجسم بعضها من بعض، وهي التي تقرر ما يستطيع الصدى أن يقوله.
كيف يعمل
ثلاث خطوات بالترتيب الذي تتكون به الحالة.
- تأخذ مسار مرجع من مصدر إضاءة إذاعي قائم.
- تقارنه بأصداء مسار المراقبة، بحسب التأخر والدوبلر، على مستوى المبدأ وحده.
- تخرج ملاحظات مكانية تتوقف ثقتها على الهندسة، وتمد بها محرك الدمج.
- سلبي ثنائي الموضع: لا يضيف النظام باثا.
- التغطية المشروطة تعرض مشروطة، ولا تخفى.
- لا يرسم دورانا مسحيا قط، لأن شيئا فيه لا يدور.
- ليس رادارا رخيصا، بل مجموعة أخرى من المفاضلات.
موضعه في المعمارية
التحديد السلبي المتماسك للموقع مصدر مكاني في أول السلسلة. يحول هندسة الإشارات القائمة إلى ملاحظات تتوقف ثقتها على موضع مصدر الإضاءة والمستقبل والجسم، ويسلمها إلى الدمج في المنصة المركزية.
| المرحلة | القيمة |
|---|---|
| 1 | المصادر |
| 2 | النموذج |
| 3 | السياسة |
| 4 | الواجهة |
| 5 | المستهلك |
| 6 | التدقيق |
الدليل والضمان
ما الذي ثبت، وإلى أي مستوى، وما الذي لم يثبت بعد.
مراتب الدليل
- E0 · مفهوم تحقق
- E1 · معمارية محددة تحقق
- E2 لم يتحقق
- E3 لم يتحقق
- E4 لم يتحقق
- E5 لم يتحقق
لوحة ضمان المشروع
- المهمة وسياقها
- رصد المجال الجوي المنخفض من إشارات موجودة أصلا، من غير باث خاص بنا، ومن غير الإيحاء بتغطية لا تسندها الهندسة.
- المساهمة الأساسية
- ملاحظات مكانية مبنية على مساري المرجع والمراقبة، تحمل كل منها ثقة تتوقف على الهندسة.
- قيمة القرار
- يتيح للمراجع أن يرى أين يستطيع الرصد السلبي أن يسند ادعاء وأين لا يستطيع. أما ماهية الجسم فلا يقولها.
- حالة الدليل
- مستوى الدليل: E1 · معمارية محددة توجد مواصفة معمارية مجمدة. ولا يدعى وجود نموذج أولي أو نتيجة اختبار أو نشر فعلي.
- خطوة التحقق التالية
- تحديد نموذج الثقة المرتبط بالهندسة، ثم فحصه في المحاكاة على مشاهد اصطناعية كالتي في مختبر الإشارة، وتسجيل النتيجة.
- السلوك عند تراجع المدخلات
- حين يتعذر مصدر الإضاءة أو تسوء الهندسة تحمل الملاحظات نطاقا أوسع أو لا تنتج أصلا، وتقول الحالة إن التغطية غائبة هناك. ولا تخمن.
- الدور في التكامل
- تمد الدمج بالملاحظات المكانية، وتمد مراقبة النظام بحالة الهندسة. وتعتمد على مصادر إضاءة لا تتحكم فيها.
- المراجعة البشرية
- يراجع شخص كل حالة يسهم فيها رصد سلبي في إجراء، ويقرأ الهندسة التي أنتجته.
- القيد المعلن للعموم
- لا يسمى مصدر إضاءة ولا تردد ولا مدى ولا موقع. والمستكشف والمختبر يستعملان مشاهد مخترعة بوحدات معيارية.
- المجهولات القائمة
- لم يعرف بعد كيف تتفاوت التغطية عبر مصادر الإضاءة والتضاريس الحقيقية، ولا كم مرة يتعذر مصدر الإضاءة، ولا كيف ينبغي تقدير الثقة.
عند تراجع المدخلات
حين يتعذر مصدر الإضاءة أو تسوء الهندسة تحمل الملاحظات نطاقا أوسع أو لا تنتج أصلا، وتقول الحالة إن التغطية غائبة هناك. ولا تخمن.
- طبيعي
- متراجع
- غير متاح
| الزمن (نسبي) | المكون 1 | المكون 2 | المكون 3 |
|---|---|---|---|
| 1 | طبيعي | طبيعي | طبيعي |
| 2 | طبيعي | طبيعي | طبيعي |
| 3 | طبيعي | طبيعي | طبيعي |
| 4 | طبيعي | طبيعي | غير متاح |
| 5 | طبيعي | طبيعي | غير متاح |
| 6 | طبيعي | متراجع | طبيعي |
| 7 | طبيعي | متراجع | طبيعي |
| 8 | متراجع | طبيعي | طبيعي |
| 9 | متراجع | طبيعي | متراجع |
| 10 | طبيعي | طبيعي | طبيعي |
| 11 | طبيعي | طبيعي | طبيعي |
| 12 | طبيعي | طبيعي | طبيعي |
أين يصلح
بيئة يكره فيها البث
- لماذا يهم هنا
- الرادار الفعال ظاهر، ويحتاج إلى طيف خاص به.
- ما يضيفه
- رصد مكاني من إشارات موجودة أصلا.
- ما لا يحل محله
- المستشعرات الفعالة حيث يشترطها الموقع.
إقليم فيه عدة مصادر إضاءة وعدة مستقبلات
- لماذا يهم هنا
- كلما زادت الأوضاع الهندسية زادت المواضع التي يكون فيها الصدى مفيدا.
- ما يضيفه
- ملاحظات تتبع ثقتها الهندسة، جاهزة للدمج.
- ما لا يحل محله
- ضمان التغطية؛ فالتغطية تظل مشروطة.
الدور في تدفق البيانات
تمد الدمج بالملاحظات المكانية، وتمد مراقبة النظام بحالة الهندسة. وتعتمد على مصادر إضاءة لا تتحكم فيها.
مسار التحقق
تحديد نموذج الثقة المرتبط بالهندسة، ثم فحصه في المحاكاة على مشاهد اصطناعية كالتي في مختبر الإشارة، وتسجيل النتيجة.
| البند | محددة | نموذج أولي | متكاملة | ميدانية |
|---|---|---|---|---|
| الوحدة أ | منجزة | جارية | لم تبدأ | لم تبدأ |
| الوحدة ب | منجزة | لم تبدأ | لم تبدأ | لم تبدأ |
| الوحدة ج | جارية | لم تبدأ | لم تبدأ | لم تبدأ |
الحدود
- التغطية مشروطة. فهي تتوقف على مصادر الإضاءة الموجودة وموضع المستقبل وموضع الجسم، ولا تذكر مدى.
- يصعب فصل الأجسام القريبة من الخط الواصل بين مصدر الإضاءة والمستقبل عن الإشارة المباشرة، فقد تضعف الهندسة حيث يكون الجسم تحديدا.
- المختبر والمستكشف يستعملان مشاهد مخترعة بوحدات معيارية. وهما يبينان مبدأ، ولا يصفان أداء منظومة.
- الدليل مواصفة مكتوبة. ولا توجد نتيجة مقيسة تسند أي ادعاء عن الكشف أو الدقة.
مشاريع ذات صلة
كل رابط يبين سبب انتماء المشروعين إلى بعضهما.
القدرات
الحلول
التقنيات
عقدة سلبية واحدة، أو شبكة منها
مشروعان يتشاركان في الطريقة ويجيبان عن سؤالين مختلفين.
| الجانب | رادار التحديد السلبي المتماسك للموقع (PCL) | شبكة الرادار السلبي الموزعة |
|---|---|---|
| ما يقدمه | ملاحظات مكانية من مستقبل واحد، تتوقف ثقتها على الهندسة. | حالة إقليمية مبنية من مستقبلات كثيرة، ويبقى التداخل بينها ظاهرا. |
| كيف يضعف | حيث تسوء الهندسة تتسع الملاحظات أو لا تنتج. | العقدة التي تسقط تخفض الحالة الإقليمية بالتدريج، وتخف صيغة الادعاء أولا. |
| ما لا يفعله | تغطية إقليم، أو النجاة من فقد مستقبله الوحيد. | رفع شروط الهندسة السلبية عن كل عقدة. |